充气型娃娃 70年代后期 据说是日本充气娃娃的元祖
掌中型娃娃 80年代 不用我介绍大家应该知道怎么使用吧！不过现在还是满流行的。
一体成型娃娃 80年代末期 一体成型娃娃虽然制造成本低，但是身体和脸却有某些部位会有菱有角，而且手脚不好弯曲易裂开。
组合式娃娃 80年代末期至90年代初期 改善一体成型娃娃的缺点，已经算是现代仿真人娃娃的雏型，而且脸部也已经做得维妙维肖
讲究像真人肌肤般的娃娃 90年代 雪子ちゃん日本娃娃后来也越来越讲究，甚至强调拥有像真人肌肤般的触感。但是只有摸起来的感觉，用力捏还是会觉得硬邦邦。
有仿真人骨骼的娃娃 90年代 日本也曾经尝试制造有仿真人骨骼的娃娃，以为这样可以像人一样，手脚能灵活活动，但是最后效果并不好。
仿真人娃娃的出现 90年代末期至2000年 这是一个划时代开始，仿真人娃娃不仅触感像肌肤，更重要的是手脚灵活可以配合做任何姿势。另外材质也比较耐用而且还耐高温，所以有些男人泡澡也会带着它。
最新一代的仿真人娃娃讲究脸部表情 2003“2005年出现的仿真人娃娃讲究的是脸部表情，让仿真人娃娃不再只是一个表情。
仿真人娃娃的介绍就到此告一段落，这些资料都是我从日本网站得到的，在这边提供出来给大家分享？希望大家会喜欢！以下再提供一些精彩图片给大家吧！